厦门卡库电气有限公司【厦门办】

   放卷部分由张力电位器和汇川MD320系列变频器构成一个闭环动力放卷。PLC的Y2输出高速脉冲，Y2的脉冲频率和Y1脉冲频率为比例对应关系。放卷变频接收Y2脉冲频率作为速度的前馈量频率源X,张力反馈到AI1作为PID调节频率源Y。放卷变频运行在速度前馈加PID的 X﹢Y调节模式下，可以提高放卷的响应速度，同时减小PID的调节范围，加强放卷的稳定性。

      牵引部分采用IS500伺服驱动器。色标传感器直接进入伺服的高速响应端子DI9，作为中断定长的信号源。伺服接收PLC的高速输出Y1发出的脉冲信号，运行方式为位置模式加中断定长。

      裁切部分应用汇川变频器加机械连杆。裁切变频器的运行速度和牵引伺服拉料一次所需的时间对应。通常裁切电机旋转一周的时间为伺服料一次所需时间的1.2倍。裁切电机旋转过快，有可能造成堵料。裁切电机旋转过慢，造成裁切等牵引，降低效率。