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高速贴标机原理简图如图2所示。贴标机上装有工作物检测、前标标签检测、后标标签检测、前标存量检测、后标存量检测和瓶底检测传感器。贴标机可单独进行前标、后标贴标动作或前、后标同时动作，此时不需进行瓶底检测。
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当切换到贴圆瓶标签工作状态时，由前标侧伺服电机执行动作，且需要卡瓶气缸动作使用轮附卡住工作物。可在一个工作物上贴一张或两张标签，为了标签位置美观，底部有凹痕等特征的工作物需要确定标签位置，此时需要瓶底检测传感器信号参与控制。工作物传送带有低速和高速两种状态，故伺服驱动器亦有低速和高速两种状态，需要根据传送带的速度选择调节参数以协调贴标动作。
根据设备工作要求，需要：①PLC进行整体动作逻辑控制；②触摸屏以进行设备操作和参数调整；③前标和后标两套伺服驱动装置；④传送带拖动设备；⑤轮附驱动设备。控制系统框图如图3所示。
贴标机核心动作由伺服驱动器即A2伺服驱动器的运动控制功能，即Pr模式实现；PLC完成传感器信号的逻辑处理和进行A2 PATH路径选择及路径触发；触摸屏可进行贴标机的各种动作操作及A2内相关控制参数的监控和修改。采用RS-232通讯将触摸屏和PLC连接起来以进行机器的动作逻辑控制；采用RS-485通讯连接触摸屏和前标、后标两台A2伺服驱动器，以根据工艺要求对相关驱动器参数，如速度和延时时间等参数进行修改。
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